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这篇列传重点介绍了四个人物：孟子、驺衍、淳于髡、荀卿，还简单介绍了驺忌、慎到、驺奭、公孙龙、墨翟等人。
孟子是战国时期驺人，曾拜子思为师。学成之后，游说诸侯。孟子的言论不切实情、远离实际，因此不能受到诸侯的重用。孟子就与弟子万章等人整理经典，著成《孟子》一书。在司马迁笔下，孟子“生于大自在者，无所牵挂，精于孔子之道，而又有其进也”，他遵守古代礼仪，有自己的主见，处事旷达，令人尊敬。
驺衍学术的核心是“五德终始”说。驺衍认为，人的世界是依照五德转移的次序进行循环的，而五德转移的依据是金、木、水、火、土相生相克的道理。这种学说后来在朝代更迭的时候得以借用，如《史记·封禅书》中记载说，秦始皇统一天下后，接受齐人的建议，以“五德终始”的学说治理国家。
淳于髡先后两次参见梁惠王，但梁惠王被声色犬马羁绊，没有理睬他。第三次拜见，淳于髡什么话都没说，惠王感到奇怪，忙质问淳于髡。淳于髡说明理由，惠王幡然醒悟。所以司马迁说“与淳于髡相处久了，可以常常听到有益的言论”。
荀子先是做齐国稷下学宫的领袖，后来到了楚国，做过兰陵令。后罢官，推究儒、墨、道三家的学术，写成一部儒家经典《荀子》。
·孟子·
【原文】
太史公曰：余读《孟子》书[1]，至梁惠王问“何以利吾国[2]”，未尝不废书而叹也[3]。曰：嗟乎，利诚乱之始也！夫子罕言利者[4]，常防其原也[5]。故曰“放于利而行[6]，多怨”。自天子至于庶人，好利之弊何以异哉！
【注释】
[1]《孟子》：儒家经典之一。据说是孟子和他的学生所作。[2]梁惠王：即魏惠王，公元前370年～公元前335年在位。[3]废：放下。[4]夫子：孔子。[5]原：源头。[6]放：依据。
【译文】
太史公说：我读《孟子》一书，读到梁惠王问孟子“怎样有利于我国”一句，免不了要丢下书感慨一番了。我说：唉，功利的确是祸乱的开端啊！孔夫子之所以很少谈论功利，就是想从根本上去防止它。所以说：“如果做什么事情都要把利益放在前面，那是一定会招致许多怨恨的。”从天子直至平民百姓，追求功利的弊病又有什么差别呢！
【原文】
孟轲，驺人也[1]。受业子思之门人[2]。道既通，游事齐宣王[3]，宣王不
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